1961년 이화여대 신문학과에 입학하였고, 대학 3학년 때 DBS 동아방송 공채 1기 성우가 되었다. 1962년 연극 <페드라>로 데뷔한 박정자는 1966년 극단 자유의 창단 구성원으로 본격적인 연극 활동을 시작하였으며, 1986년 <위기의 여자>를 공연하면서 극단 산울림과도 깊은 인연을 맺게 된다. 극단 자유와 박정자, 극단 산울림과 박정자는 서로에게 강한 영향력을 미쳤으며 이 두 극단과 배우 박정자가 함께 만들어낸 연극은 한국현대연극사에서 중요한 예술적 성과를 만들어냈다.